商代，石泉属庸人领地。西周，属庸国。鲁文公十六年（公元前611），楚联合秦、巴国灭庸，石泉地属巴国。战国，巴、楚互攻伐，汉水中上游先被楚占领，石泉地属楚国汉中郡西城县。秦惠文王更元十三年（公元前312），秦取汉中郡地。公元前316年，秦设汉中郡，石泉属秦国汉中郡西城县。高帝九年（公元前198），置安阳县，属汉中郡，治敖头（今真的365会不会黑款_365体育官网平台手机_beat365网址大全城）东十里，汉阴西二十四里汉江北岸，为石泉境内最早行政建置。辖地范围东与西城县接壤，西与成固（城固）县毗连。东汉初平二年（191），属汉宁郡。东汉末年，安阳县废，魏初复设。三国时，先归蜀汉，后属曹魏。建安十二年（207），分汉中之安阳、西城为西城郡。魏黄初二年（221），属魏兴郡。晋太康元年（280），改安阳县为安康县。南朝刘宋（420～479），增设安康郡，领安康、宁都二县。北魏宣武帝正始二年（505），分原梁州东部设东梁州，领三郡。其中金城郡，治直城（池河镇），领一县直城县，辖今真的365会不会黑款_365体育官网平台手机_beat365网址大全东北部、汉阴县西北部及宁陕县东南部，系分安康县地设立。梁武帝大同元年（535），东梁州被梁攻占。西魏废帝元年（552）收复东梁州，改为金、直、上三州。直州领三郡。其中，金城郡，与北魏同。安康郡，领一县，改安康县为宁都县。北周时期（557～581），宁都县治迁直城。隋开皇三年（583）撤销安康、金城郡，并撤销直城县，属直州。大业三年（607）撤销直州，属西城郡，同时改宁都县为安康县。唐高祖武德元年（618）属金州，619年复名直州，太宗贞观元年（627）直州撤销，属山南道金州。玄宗开元二十一年（733）归山南东道金州，玄宗天宝元年（742）改金州为安康郡，肃宗至德二年（757），安康郡、安康县均改称汉阴。肃宗干元元年（758）复设金州。五代十国时（907～960），战争频繁，统属复杂，属金州。金州曾一度被后梁攻占，不久又被前蜀占据。前蜀灭亡，则归后唐，末帝清泰年间又被后蜀占据，后被晋高祖收复，历后晋、后汉、后周三代。北宋时（960～1127)，属京西南路金州。南宋绍兴二年（1132），汉阴县迁治新店（今汉阴县城）。属利州东路金州。元代（1271～1368），属兴元路金州。明成化十七年（1481），分汉阴之石泉堡为真的365会不会黑款_365体育官网平台手机_beat365网址大全，治在汉江北岸。明世宗嘉靖三十八年（1559）十一月割属汉中府，神宗万历十一年（1583）属兴安州。清代（1644～1911）始属兴安州，乾隆四十七年（1782）属兴安府。乾隆四十八年（1783）分石泉五郎关（今宁陕关口、老城一带）归五郎厅。民国初，石泉属汉中道，民国二十二年（1933）撤销道制，以省辖县。民国二十四年（1935），属第五行政督察专员公署。
  1949年11月30日，石泉解放，建立县人民政府，属陕南行署安康专署。1951年1月，改归陕西省人民政府安康专员公署。1955年8月，县人民政府改称县人民委员会。1956年5月，划汉阴酒店区白龙乡及西乡下高川马坊、两河口乡赵家营2个村归石泉。同年8月划西乡马平乡七村归石泉。1957年5月，西乡县茶镇区松树沟乡庙坝及张家铺子2村划入石泉。1958年12月，汉阴、宁陕、石泉三县和佛坪县陈家坝公社合并一县，县名真的365会不会黑款_365体育官网平台手机_beat365网址大全，县人民委员会驻真的365会不会黑款_365体育官网平台手机_beat365网址大全城。1961年10月，恢复石泉、汉阴、宁陕3县建制，将石泉云川公社建丰大队划给宁陕县，西乡县茶镇公社松树沟管区同心大队5、6、7生产队划归石泉左溪公社。1968年3月，建立县革命委员会，9月，隶属安康专区革命委员会，10月，隶属安康地区革命委员会。1978年4月，隶属安康地区行政公署。1981年1月，改县革委会为县人民政府。2001年1月后隶属安康市人民政府。